STM32 Learning Process

Mark Walen大约 3 分钟

STM32 Learning Process

安装 STM32CubeIDE

使用 STM32CubeIDE 创建一个项目

点击 Toolbar 中的 File，然后将鼠标悬浮在 New 那一项，选择 STM32 Project。
初次创建时，会自动下载相关的 SDK 和一些其他的依赖（stm32cube_fw_f4_v1270、stm32cube_fw_f4_v1271），包括驱动、以及第三方中间件（如 free-rtos）。
选择 MCU：根据自己芯片的特性可以很快地筛选出自己所用的 MCU。下图的左侧边栏是筛选条件，在 Commercial Part Number 输入自己使用的 MCU 型号。
image-20220811003052482
在右侧视图的下面选择自己的 MCU，然后点击 next，输入 Project 名称，点击 FInish，一个 STM32 项目就创建完成了。

STM32 项目目录结构

─Test_ADXL346
    ├─.settings
    ├─Core
    │  ├─Inc
    │  ├─Src
    │  └─Startup
    ├─Debug
    │  ├─Core
    │  │  ├─Src
    │  │  └─Startup
    │  └─Drivers
    │      └─STM32F4xx_HAL_Driver
    │          └─Src
    └─Drivers
        ├─CMSIS
        │  ├─Device
        │  │  └─ST
        │  │      └─STM32F4xx
        │  │          ├─Include
        │  │          └─Source
        │  │              └─Templates
        │  └─Include
        └─STM32F4xx_HAL_Driver
            ├─Inc
            │  └─Legacy
            └─Src

根据自己所了解的情况进行一些简单说明，主要是 Core 文件夹：

-─Core
   ├─Inc
   │      main.h
   │      stm32f4xx_hal_conf.h
   │      stm32f4xx_it.h
   │
   ├─Src
   │      main.c
   │      stm32f4xx_hal_msp.c
   │      stm32f4xx_it.c
   │      syscalls.c
   │      sysmem.c
   │      system_stm32f4xx.c
   │
   └─Startup
           startup_stm32f411retx.s

Inc 文件夹是一些头文件目录
Src 文件夹是 .c 文件所在目录，包含了整个程序的启动文件 main.c。

Drivers 文件夹

-─Drivers
   ├─CMSIS
   │  ├─Device
   │  │  └─ST
   │  │      └─STM32F4xx
   │  │          ├─Include
   │  │          └─Source
   │  │              └─Templates
   │  └─Include
   └─STM32F4xx_HAL_Driver
       ├─Inc
       │  └─Legacy
       └─Src

STM32F4xx_HAL_Driver/Inc 目录中是程序可能会使用到的驱动的头文件，STM32F4xx_HAL_Driver/Src 为相对应的源文件（.c 文件）。

快速开始

点亮一个 LED 灯

准备工作：查看 Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc 目录下是否存在 stm32f4xx_hal_gpio.h 驱动文件

如果存在则执行下一步

如果没有

从 STM32Cube_FW_F4_V1.27.1/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc 目录下找到并添加至项目文件夹Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc中。Tips： STM32Cube_FW_F4_V1.27.1 文件夹所在位置如下图所示：在用户根目录的 STM32Cube/Repository 目录下

找到启用 GPIO 的配置头文件 Cores/Inc/stm32f4xx_hal_conf.h：

然后检索到如下代码位置，将#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED的注释去掉，或者在定义的末尾直接添加。

#define HAL_MODULE_ENABLED

/* #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_ETH_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED   */
#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED
/* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_MMC_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED   */
#define HAL_UART_MODULE_ENABLED
/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_FMPSMBUS_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED   */
/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED   */
#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED
#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED
#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED
#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED
#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED
#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED
#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED

至此添加驱动的配置就完成了，对于需要使用其他外设，也是如此配置。

开始编写代码逻辑

#include "main.h"

int main(void)
{
    // 1. 初始化 HAL 库
    HAL_Init();
    
    // 2. 现在所使用的板子总共有 5 种 GPIO 总线（A、B、C、D、H），GPIO 引脚命名规则，总线号 + 引脚号。只有开启相总线时钟后，才能使用引脚
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 3. LED 相关引脚初始化，现在使用的板子 LED 使用的是 PA5 引脚
    // 选用 A 总线 5 号引脚
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;
    // 选用推挽模式
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    // 选择 GPIO 的速度
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
    // GPIOA 表示选用 GPIO A 总线
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    
    // 将 LED 灯电平拉高，点亮 LED。
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    
    // 以下死循环是必要的。
    while(1)
    {
        
    }
}

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