内核配置

内核配置

TI-RTOS 应用程序使用配置文件（.cfg 文件）配置 TI-RTOS 内核。在 IAR 和 CCS 项目中，此文件位于 TOOLS 文件夹下的应用程序项目工作区中。

配置是通过有选择性地引入或使用内核可用的 RTSC 模块来完成的。若要使用模块，在 .cfg 配置文件中调用 xdc.useModule() 之后，xdc.useModule() $^{[1]}$ 可以设置 TI-RTOS Kernel (SYS/BIOS) User’s Guide 中定义的各种选项。

以下内容为译者补充，了解更多 XDCscript

• 官方 API 文档 XDCscript - xdc.useModule

• XDC Consumer User's Guide

• xdc.useModule 和 xdc.loadPackage两个函数使用心得

.cfg 文件中可以配置的一些选项包括但不限于：

• Boot options
• Hwi、Swi 和任务优先级的数量
• Exception and Error handling
• 系统 tick 的持续时间（TI-RTOS 内核中最基本的时间单位）
• 定义应用程序的入口点和中断向量
• TI-RTOS heaps and stacks
• 引入预编译内核和 TI-RTOS 驱动程序库
• System providers (for System_printf())

每当对 .cfg 文件进行更改时，您将重新运行 XDCTools 的配置工具。在提供的 IAR 和 CCS 示例中，此步骤已作为预构建步骤为您处理。

对于 CC2640R2，ROM 中存在一个 TI-RTOS 内核。通常为了节省闪存占用空间，.cfg 将包含内核的 ROM 模块，如清单 1 所示。

/* ================ ROM configuration ================ */
/*
 * To use BIOS in flash, comment out the code block below.
 */
var ROM = xdc.useModule('ti.sysbios.rom.ROM');
if (Program.cpu.deviceName.match(/CC26X2/)) {
    ROM.romName = ROM.CC26X2;
}
else if (Program.cpu.deviceName.match(/CC13X2/)) {
    ROM.romName = ROM.CC13X2;
}

ROM 中的 TI-RTOS 内核针对性能进行了优化。如果您的应用程序需要额外的仪器（通常用于调试），您必须在 flash 内存中包含 TI-RTOS 内核，这将增加 flash 内存消耗。

• BIOS.assertsEnabled 必须设置为
• BIOS.logsEnabled 必须设置为 false
• BIOS.taskEnabled 必须设置为 true
• BIOS.swiEnabled 必须设置为 true
• BIOS.runtimeCreatesEnabled 必须设置为 true
• BIOS 必须使用 ti.sysbios.gates.GateMutex 模块
• Clock.tickSource 必须设置为 Clock.TickSource_TIMER
• Semaphore.supportsPriority must be false
• 不允许使用 Swi, Task, and Hwi 钩子函数
• 不允许使用 Swi, Task, and Hwi 具名实例
• 禁用 Task 堆栈检查
• Hwi.disablePriority 必须设置为 0x20
• Hwi.dispatcherAutoNestingSupport 必须设置为 true