创建 vs 构造

创建 vs 构造

大多数 TI-RTOS 模块通常具有 _create() 和 _construct() API 来初始化原始实例。两个 API 之间运行时的主要差异是内存分配和错误处理。

Create API 在初始化之前从默认 TI-RTOS 堆执行内存分配。因此，应用程序必须在继续之前检查有效 句​​柄（handle）的返回值。

Semaphore_Handle sem;
Semaphore_Params semParams;

Semaphore_Params_init(&semParams);
sem = Semaphore_create(0, &semParams, NULL); /* Memory allocated in here */

if (sem == NULL) /* Check if the handle is valid */
{
    System_abort("Semaphore could not be created");
}

Construct API 被赋予一个数据结构，用于存储实例的变量。由于已经为实例预分配了内存，因此构造后可能不需要进行错误检查。

Semaphore_Handle sem;
Semaphore_Params semParams;
Semaphore_Struct structSem; /* Memory allocated at build time */

Semaphore_Params_init(&semParams);
Semaphore_construct(&structSem, 0, &semParams);

/* It's optional to store the handle */
sem = Semaphore_handle(&structSem);